国防科技大学讲师，2021年于伦敦帝国理工学院-戴森机器人实验室取得博士学位。主要研究方向为场景理解和视觉SLAM，关注基于三维空间的语义场景表征学习，SceneCode和Semantic-NeRF第一作者。
浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室教授，博士生导师。2003年获浙江大学计算机专业学士学位，2009年获浙江大学计算机应用专业博士学累积位。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作，已在CCF推荐A/B类期刊和会议上发表论文20余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件（ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）并在网上发布供大家下载使用（http://www.zjucvg.net）。获2010年度计算机学会优秀博士学位论文奖，2011年度全国百篇优秀博士学位论文奖，以及2011年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）。
清华大学副研究员，中国人工智能学会副秘书长，中国指挥与控制学会青委会秘书长，清华智能车猛狮团队负责人，主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作，承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目，2016带领清华猛狮智能车获得“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军，研制了国内首辆无人驾驶快递车以及研制批量奇瑞-百度智能车的底层智能系统，2015年带领团队所研制的智能公交车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的智能驾驶，这也是世界上第一台智能驾驶的公交车正式路测，发表学术论文四十余篇，出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》《中国智能机器人产业发展研究报告2015》，起草五项轮式机器人标准，荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。
中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统博士，主要研究方向是三维计算机视觉与计算机图形学，研究课题是基于图像的三维建筑模型重建，曾在计算机图形学领域顶级国际期刊IEEE T-VCG发表文章。同时，基于博士期间的研究成果，研发若干三维重建相关系统。
中国科学院自动化研究所博士，百度奖学金获得者（全球每年仅十名）、CSS创享俱乐部终身会员、中科院院长奖获得者，在IEEE-TPAMI（多篇）, NeurIPS, ICCV等机器学习与计算机视觉顶级期刊会议发表文章，主要研究领域为基于关系的深度特征学习。
中科院自动化所博士，主要研究方向是目标检测、语义分割、三维重建等。具有8年计算机视觉领域的科研工作经历，在计算机视觉领域国际期刊会议发表论文多篇，在视觉会议上发表并获得最佳论文（Selected Best Papers）。
中国科学院自动化研究所博士，模式识别与智能系统专业，在计算机视觉与人工智能领域具有近六年的研究经历。攻读博士学位期间主要研究方向是模式识别与图像处理，曾在模式识别领域内顶级国际期刊发表论文，参加某知名互联网公司举办的图像分割竞赛，获得第四名的成绩。目前即将就职于国内某知名外企，任算法工程师一职，主要负责计算机视觉与人工智能方面的算法研发工作。
