基于摄像头或激光雷达的机器人定位与建图技术,解决“我在哪,我周围是什么”两个问题
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移动机器人
详解机器人学中的数学基础知识,理论与实践并重。
经典课程全新录制,聚焦ROS在移动机器人中的核心功...
精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1...
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
华为天才少年主讲,覆盖自主泊车的全栈技术体系,配套完整的自主代客泊车Project,实际工程经验贯穿始终
从底层原理出发逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法
SLAM,也称为同步定位与地图构建,近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域,受到学术界和企业界的广泛关注。
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。
系统讲述状态估计理论体系
系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统
视觉SLAM进阶课程,系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
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