• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

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支持花呗分期

  • 第1章: 机器人学简介
  • 第1节: 机器人学介绍
  • 第2节: 课程介绍
  • 第3节: 课程事务性介绍
  • 第4节: 实践:环境配置(Ubuntu 18, ROS)
  • 第5章: 前向运动学
  • 第1节: Forward Kinematics
  • 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
  • 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
  • 第4节: D-H 表示法
  • 第5节: 作业
  • 第6章: 逆向运动学
  • 第1节: 逆向运动学
  • 第2节: 解析法(三角几何学)
  • 第3节: 数值法(牛顿法)
  • 第4节: 实践:用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
  • 第7章: 轨迹生成
  • 第1节: 多项式轨迹
  • 第2节: 路标点导航法
  • 第3节: 轮式移动机器人
  • 第4节: 作业
  • 第8章: 运动规划
  • 第1节: 障碍物位形空间
  • 第2节: 路径规划
  • 第3节: 图搜索与采样算法
  • 第4节: 实践:实现Turtlebot机器人路标点导航
  • 第9章: Project
  • 第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点

 

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