机器人学基础 - 深蓝学院 - 专注人工智能与自动驾驶的学习平台

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8周
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1：【文档】开课仪式

第1章: 机器人学简介
2：【课件】Lec1 Overview
第1节: 机器人学介绍
免费 3：【视频】机器人学介绍预览
第2节: 课程介绍
免费 4：【视频】课程介绍预览
第3节: 课程事务性介绍
5：【视频】课程事务性介绍
6：【文档】第一章作业思路提示
第4节: 实践：环境配置
7-1：【视频】作业说明
7-2：【作业】第一章
7-3：【文档】第一章作业思路提示

第2章: 位形空间
8：【课件】L2 Configuration Space
第1节: 位形空间
9：【视频】位形空间
第2节: 自由度
10：【视频】自由度
第3节: 拓扑与表示
11：【视频】拓扑及其表达
第4节: 作业
12-1：【视频】作业介绍
12-2：【作业】第二章
12-3：【文档】第二章作业思路提示

第3章: 刚体运动（旋转）
13：【课件】Lec 3 Rotation
第1节: 刚体运动
14：【视频】刚体运动
第2节: 旋转矩阵
15：【视频】旋转矩阵
第3节: 角速度
16：【视频】角速度
第4节: 指数坐标表示
17：【视频】指数坐标表示
第5节: 作业
18-1：【视频】作业说明
18-2：【作业】第三章
18-3：【文档】第三章作业思路提示
第6节: 补充内容
19：【课件】Rotation Supplementary
20：【视频】欧拉角
21：【视频】Roll-pitch-yaw角
22：【视频】单位四元数
23：【视频】拓扑空间
24-1：【作业】第三章补充
24-2：【文档】L3.5作业思路提示

第4章: 刚体运动（齐次变换）
25：【课件】Lec 4 Transformation
第1节: 齐次变换
26：【视频】齐次变换
第2节: Twist
27：【视频】Twists
第3节: 指数坐标表示
28：【视频】刚体运动的指数坐标表示
第4节: Wrenches
29：【视频】Wrenches
第5节: 作业
30-1：【视频】作业说明
30-2：【作业】第四章
30-3：【文档】第四章作业思路提示

第5章: 前向运动学
31：【课件】Lec 5 Forward Kinematics
第1节: Forward Kinematics
32：【视频】Forward Kinematics
第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
33：【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
34：【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
第4节: D-H 表示法
35：【视频】D-H parameters
第5节: 作业
36-1：【作业】第五章
36-2：【文档】第五章作业思路提示

第6章: 逆向运动学
37：【课件】Inverse Kinematics
第1节: 逆向运动学
38：【视频】Inverse Kinematics
第2节: 解析法（三角几何学）
39：【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
第3节: 数值法（牛顿法）
40：【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
第4节: 实践：用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
41-1：【视频】Homework
41-2：【作业】第六章
41-3：【文档】第六章作业思路提示

第7章: 轨迹生成
42：【课件】Trajectory Generation
第1节: 多项式轨迹
43：【视频】Trajectory Generation
第2节: 路标点导航法
44：【视频】Time Scaling
第3节: 轮式移动机器人
45：【视频】Waypoint Navigation
第4节: 作业
46-1：【视频】Homework
46-2：【作业】第七章

第8章: 运动规划
47：【课件】Motion Planning
第1节: 障碍物位形空间
48：【视频】运动规划
第2节: 路径规划
49：【视频】基于采样的路径规划
第3节: 图搜索与采样算法
50：【视频】基于搜索的路径规划
第4节: 实践：实现Turtlebot机器人路标点导航
51-1：【视频】第八章作业说明
51-2：【作业】第八章

第9章: Project
第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
52：【作业】第九章

+ 86

中国 +86
美国 +1
日本 +81
中国香港 +852
中国澳门 +853
中国台湾 +886
马来西亚 +60
澳大利亚 +61
加拿大 +1
英国 +44
新加坡 +65
德国 +49
俄罗斯 +7
埃及 +20
南非 +27
希腊 +30
荷兰 +31
比利时 +32
法国 +33
西班牙 +34
匈牙利 +36
意大利 +39
罗马尼亚 +40
瑞士 +41
奥地利 +43
丹麦 +45
瑞典 +46
挪威 +47
波兰 +48
秘鲁 +51
墨西哥 +52
古巴 +53
阿根廷 +54
巴西 +55
智利 +56
哥伦比亚 +57
委内瑞拉 +58
印度尼西亚 +62
菲律宾 +63
新西兰 +64
泰国 +66
哈萨克斯坦 +7
韩国 +82
越南 +84
土耳其 +90
印度 +91
巴基斯坦 +92
阿富汗 +93
斯里兰卡 +94
缅甸 +95
伊朗 +98
摩洛哥 +212
阿尔及利亚 +213
突尼斯 +216
利比亚 +218
冈比亚 +220
塞内加尔 +221
马里 +223
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贝宁 +229
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塞拉利昂 +232
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尼日利亚 +234
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中非共和国 +236
喀麦隆 +237
圣多美和普林西比 +239
加蓬 +241
刚果民主共和国 +243
安哥拉 +244
阿森松岛 +247
塞舌尔 +248
苏丹 +249
埃塞俄比亚 +251
索马里 +252
吉布提 +253
肯尼亚 +254
坦桑尼亚 +255
乌干达 +256
布隆迪 +257
莫桑比克 +258
赞比亚 +260
马达加斯加 +261
津巴布韦 +263
纳米比亚 +264
马拉维 +265
莱索托 +266
博茨瓦纳 +267
斯威士兰 +268
直布罗陀 +350
葡萄牙 +351
卢森堡 +352
爱尔兰 +353
冰岛 +354
阿尔巴尼亚 +355
马耳他 +356
塞浦路斯 +357
芬兰 +358
保加利亚 +359
立陶宛 +370
拉脱维亚 +371
爱沙尼亚 +372
摩尔多瓦 +373
亚美尼亚 +374
白俄罗斯 +375
安道尔共和国 +376
摩纳哥 +377
圣马力诺 +378
乌克兰 +380
斯洛文尼亚 +386
捷克 +420
斯洛伐克 +421
列支敦士登 +423
伯利兹 +501
瓜地马拉 +502
萨尔瓦多 +503
洪都拉斯 +504
尼加拉瓜 +505
哥斯达黎加 +506
巴拿马 +507
海地 +509
玻利维亚 +591
圭亚那 +592
厄瓜多尔 +593
法属圭亚那 +594
巴拉圭 +595
马提尼克 +596
苏里南 +597
乌拉圭 +598
文莱 +673
巴布亚新几内亚 +675
汤加 +676
所罗门群岛 +677
斐济 +679
库克群岛 +682
法属波利尼西亚 +689
柬埔寨 +855
老挝 +856
孟加拉国 +880
马尔代夫 +960
黎巴嫩 +961
约旦 +962
叙利亚 +963
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沙特阿拉伯 +966
也门 +967
阿曼 +968
阿拉伯联合酋长国 +971
以色列 +972
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卡塔尔 +974
蒙古 +976
尼泊尔 +977
塔吉克斯坦 +992
土库曼斯坦 +993
阿塞拜疆 +994
格鲁吉亚 +995
吉尔吉斯斯坦 +996
乌兹别克斯坦 +998
巴哈马 +1242
巴巴多斯 +1246
安圭拉岛 +1264
安提瓜和巴布达 +1268
开曼群岛 +1345
百慕大群岛 +1441
格林纳达 +1473
蒙特塞拉特岛 +1664
关岛 +1671
毛里塔尼亚 +222
圣露西亚 +1758
波多黎各 +1787
多明尼加共和国 +1809
特立尼达和多巴哥 +1868
牙买加 +1876
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