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开课时间
2024.09.12 19:55
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课程时长
112分钟
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学习人数
1352人次学习
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混合现实 (MR) 正不断发展以激发机器人操纵的新模式，并进一步实现第四次工业革命范式下更先进的人机交互。考虑到混合现实技术旨在连接物理和数字世界以提供特殊的沉浸式体验，因此有必要在所开发的 MR 场景中建立信息交换平台和机器人控制系统。在本工作中，我们主要介绍基于Unity所开发的MR 应用程序中应用于不同交互式机械臂(例如 UR5、UR5e、myCobot)的多种有效运动控制方法， 即包括 GUI 控制面板、文本输入控制面板、末端执行器对象动态跟踪和 ROS-Unity 数字孪生连接。
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