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开课时间
2024.07.25 19:55
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课程时长
64分钟
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学习人数
2027人次学习
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通过V2X技术，利用自车和基础设施传感器数据可以显著提升自动驾驶性能。然而，当前的研究主要侧重于改进单个模块，而不是通过端到端学习来优化整体规划性能，导致数据潜力未能得到充分利用。在本文中，我们介绍了UniV2X，这是一种开创性的协同自动驾驶框架，将不同视角的所有关键驾驶模块无缝集成到一个统一的网络中。同时，本文提出了一种稀疏-密集混合数据传输和融合机制，以实现高效的车-路协作。该方法在挑战性的协同驾驶数据集DAIR-V2X和V2X-Sim中表现出色。
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