课程价格 ：
¥699.00
剩余名额
0
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学习时长
9周/视频总时长18h
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1：开课仪式
- 第1章: 4D Label 课程介绍
- 2：【课件】4D Label 课程介绍
- 第1节: 4D Label背景介绍
- 免费 3：【视频】4DLabel 背景介绍
- 第2节: 4DLabel在自动驾驶中的作用
- 免费 4：【视频】4DLabel在自动驾驶中的作用
- 第3节: 自动驾驶中的数据问题
- 免费 5：【视频】自动驾驶中的数据问题
- 第4节: 4DLabel课程介绍
- 免费 6：【视频】4DLabel课程介绍
- 第5节: 作业
- 7-1：【作业】第一章
- 7-2：作业思路讲解 第一章
- 第2章: 4D Label关键技术基础
- 8：【课件】4D Label课程关键技术基础
- 第1节: 4D Label静态标注关键技术
- 9：【视频】静态标注技术
- 第2节: 4D Label动态标注关键技术
- 10：【视频】动态标注技术
- 第3节: 4D Label硬件基础
- 11：【视频】所需硬件基础
- 第4节: Nuscenes数据集
- 12：【视频】数据集介绍
- 第5节: 作业
- 13-1：【作业】第二章
- 13-2：作业思路讲解 第二章
- 第3章: Lidar为中心的静态标注
- 14：【课件】静态标注-Lidar为中心的方案(行泊场景)
- 第1节: 基于重建的方案
- 15：【视频】基于重建的方案
- 第2节: 基于定位的方案
- 16-1：【视频】基于定位的方案
- 16-2： 【视频】行车场景基于定位的方案
- 第3节: 地库场景的方案
- 17：【视频】地库场景的方案
- 第4节: 真值评测的方案
- 18：【视频】真值评测的方案
- 第5节: 作业
- 19-1：【作业】第三章
- 19-2：作业思路讲解 第三章
- 第6节: 实践
- 20-1：【实践】实现点云的单次建图和全局聚合
- 20-2：【资料】操作手册及数据
- 第4章: 视觉为中心的静态标注
- 21：【课件】第4章 静态标注视觉为中心的方案(行泊场景)
- 第1节: 整体视觉重建框架
- 22：【视频】整体视觉重建框架
- 第2节: 基于视觉稀疏重建
- 23：【视频】基于视觉稀疏重建
- 第3节: 路面与灯牌重建
- 24：【视频】路牌与灯牌重建
- 第4节: 地库场景的整体方案
- 25：【视频】地库场景的方案
- 第5节: 实践：代码讲解与演示视频
- 26：【视频】代码讲解与演示
- 第6节: 作业
- 27-1：【作业】第四章
- 27-2：【视频】第四章作业讲解
- 第5章: 动态物体标注
- 28：【课件】动态物体标注
- 第1节: LiDAR为中心的动态物体标注
- 29-1：【视频】Lidar为中心的动态物体标注方案part1
- 29-2：【视频】Lidar为中心的动态物体标注方案part2
- 第2节: 视觉为中心的动态物体标注
- 30：【视频】视觉为中心的动态物体标注
- 第3节: 动态物体跟踪算法详解
- 31：【视频】动态物体跟踪算法详解
- 32-1：【视频】AB3DMOT代码实现
- 32-2：【视频】AB3DMOT代码演示
- 第4节: 动态物体的真值评测的方案
- 33：【视频】真值评测
- 第5节: 作业
- 34-1：【作业】第五章
- 34-2：第五章 作业讲解
- 第6章: 通用障碍物
- 35：【课件】第6章 通用障碍物的标注
- 第1节: Occupancy/Occupancy flow
- 36：【视频】occupancy 和 occupancy flow
- 第2节: Lidar为中心的方案：静态重建、动态重建、场景流
- 37：【视频】Lidar为中心的方案
- 第3节: 视觉为中心的方案：Depth 估计、Vidar方案
- 38：【视频】视觉为中心的方案
- 第4节: 作业
- 39-1：【作业】第六章
- 39-2：第六章 作业思路提示
- 第7章: 数据仿真 NeRF系列专题
- 40：【课件】数据仿真 NeRF系列专题
- 第1节: NeRF原文解析
- 41：【视频】L1 NeRF原文解析
- 第2节: NeRF系列发展
- 42：【视频】 L2 NeRF系列发展
- 第3节: NeRF衍生系列
- 43：【视频】 L3 NeRF衍生系列
- 第4节: NeRF与自动驾驶
- 44：【视频】 L4 NeRF与自动驾驶
- 第5节: 作业
- 45-1：【作业】第七章
- 45-2：第七章 作业思路提示
