• 石成玉

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    主要从事视觉/激光SLAM与多传感器融合等方面的研发工作。曾参与过大规模高精地图构建、众包高精地图构建、L4无人驾驶定位、室内外机器人定位建图等项目。作为深蓝学院特聘讲师，主导了《激光SLAM理论与实践》、《无人驾驶技术线下实战特训营》等核心课程的开发。
    精品课-BEV感知理论与实践
    第二期-大模型微调与部署
    第一期-机器人抓取与操作
    第一期-大模型微调与部署
    第二期-自动驾驶预测与决策规划
    精品课-自动驾驶控制与规划
    第一期-深度神经网络模型压缩
    第三期-深度学习模型推理加速项目实践 （百度文心大模型ERNIE）
    精品课-视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
    限免
    第一期-神经辐射场（NeRF）系列分享
    第一期-自动驾驶预测与决策规划
    限免
    长期课-自动驾驶仿真实践：Apollo-CARLA联合仿真
    新课
    第一期-面向自动驾驶场景的4D标注
    第一期-BEV感知理论与实践
    第一期-NeRF与3DGS基础及常见算法解析
    第一期-“单例九品”——讨论C++单例的实现
    精品课-移动机器人运动规划
    精品课-生成式预训练语言模型：理论与实战
    第一期-从光线到图像——相机成像的原理
    第一期-自动驾驶与机器人中的SLAM技术
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