大咖老师
李寿杰
清华大学博士生

李寿杰,清华大学在读博士生,研究方向为机器人感知与抓取。在读期间,以第一作者(共一)在T-RO (两篇), Soft Robotics, RAL, ICRA, IROS等机器人领域权威期刊和会议发表论文10余篇。代表性成果荣获“ICRA 2022最佳结构设计奖提名”, “IROS 2023最佳应用论文奖提名”, “深圳市第三届优秀科技学术论文奖”等。在机器人竞赛中,荣获国际自主机器人大赛一等奖等竞赛奖励6项,授权发明专利11项。提出的机器人通用抓取框架在ICRA 2024以及国际灵巧操作大赛杂乱物体抓取赛道中多次斩获冠军。在学期间,荣获ARTS奖学金,博士生国家奖学金,清华大学未来学者奖学金,未来领袖奖学金等荣誉多项, 主持深圳市稳定支持项目一项。

黄涛
上海交通大学 - 上海人工智能实验室联培博士生

黄涛,上海交通大学与上海AI Lab的联培博士生,师从林达华教授和庞江淼博士。硕士和本科分别毕业于香港中文大学和上海科技大学。目前主要研究方向是人形机器人控制学习。

贲清炜
香港中文大学-上海人工智能实验室联培博士生

香港中文大学MMLab博一学生,上海人工智能实验室联合培养博士生,师从林达华教授和庞江淼博士,本科毕业于清华大学。主要研究方向为人形机器人的运动控制与遥操作。

张翀
苏黎世联邦理工学院研究生

ETH Zurich 研究生在读(2022-),专注基于学习的算法解决腿足机器人的运动和导航问题。本科毕业于清华大学,曾访问CMU RI。曾以(共同)一作身份获RSS、ICRA等顶会finalist award,担任RSS, L4DC, ICRA, IROS, ACC, RA-Letters等期刊会议审稿人。个人主页:https://zita-ch.github.io/

贾萧松
上海交通大学博士生

贾萧松,上海交通大学吴班博士生,导师严骏驰,曾获CCF-CV新锐、交大学术之星。研究方向端到端自动驾驶,在TPAMI/CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR等顶级会议期刊一作/共一发表论文12篇,谷歌学术引用1500余次。

黄盈樟
宇树科技工程师

宇树科技工程师宇树科技具身智能讲师从事嵌入式系统开发

王志宏
商汤科技大装置事业群研发总监

曾担任商汤自研的AI训练框架SenseParrots的研发负责人,目前负责商汤的私有化AI项目交付,并主导开源项目 LazyLLM 的技术研发与生态建设。深耕 AI 领域多年,具备丰富的 RAG 实践经验,推动数十家企业实现 AI 应用落地,累计为企业创造了数千万元的商业价值。

许可淳
浙江大学博士生

研究方向为机器人具身操作与规划学习,研究成果在T-RO,RA-L,CVPR,ECCV,ICRA,IROS等机器人领域顶级期刊会议发表10余篇,所研究的成果解决了开放混杂场景下抓放物体序列规划中的重要问题,曾获自主机器人研讨会奖学金,字节跳动奖学金候选人等荣誉。个人主页:xukechun.github.io

赵鑫
中国人民大学教授

赵鑫,中国人民大学高瓴人工智能学院教授。2014年7月于北京大学获得博士学位,随后进入中国人民大学工作至今。研究领域为信息检索与自然语言处理,共计发表论文200余篇,谷歌学术引用2.7万余次,曾主导研发了玉兰大语言模型,组织编写了大语言模型综述论文《A Survey of Large Language Models》(预印版文章)以及《大语言模型》中文书。

徐盟欣
上海交通大学博士生

徐盟欣,上海交通大学在读博士生,研究方向是空中机器人的结构设计与操作控制。相关研究成果发表在TRO, TASE, RAL, IROS等知名机器人期刊会议上。

吴睿海
北京大学博士生

吴睿海,研究方向为具身操作和三维视觉,在RSS、NeurIPS、CVPR、ICLR、ICCV等会议发表二十余篇论文,研究了铰接物体操作、柔性物体操作、堆叠物体操作操作仿真环境搭建等重要问题。他是国家奖学金、字节奖学金得主,苹果奖学金和自主机器人技术研讨会奖学金的被提名人。

黄江勇
北京大学博士生

黄江勇,北京大学智能学院在读博士,北京通用人工智能研究院通用视觉实验室的实习研究员,师从朱松纯教授与黄思远博士。研究兴趣主要包括三维场景理解与具身智能。

丁鹏翔
浙江大学博士生

丁鹏翔,浙江大学与西湖大学在读博士生,在RSS/ECCV等会议中已发表十余篇,是ICML/ICLR/Neurips/CVPR/ICRA/TNNLS等顶会顶刊审稿人。研究方向为多模态大模型和具身智能,目前带领团队产出了SSM类的多模态大模型Cobra,足式机器人的大模型Quart,机械臂基础视觉策略模型CARP等。

高深远
香港科技大学博士生

香港科技大学在读博士,研究兴趣主要围绕具身场景中的世界模型。曾在CVPR、NeurIPS、ECCV以第一作者身份发表多篇论文,并担任TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等期刊会议的审稿人。

文俊杰
华东师范大学硕士生

文俊杰,现就读于华东师范大学计算机学院研究生三年级,指导老师为沈超敏。主要研究方向为具身智能、大模型结合机器人、VIsion-Language-Action model。目前有两篇论文已发表在ICRA会议,并且是TinyVLA、DiVLA的第一作者。

常昊男
罗格斯大学博士生

常昊男,罗格斯大学计算机系的五年级博士生,导师为Abdeslam Boularias。 博士期间累计在CoRL、ICRA 和IROS等机器人顶会\顶刊以第一作者和共同第一作者身份发表了7篇论文,总计发表了19篇学术论文。

乐林株
香港中文大学博士生

乐林株,香港中文大学在读博士生(12月毕业),先后毕业于武汉大学及中国科学院大学。他的研究专长集中在四足与双足机器人的敏捷运动控制领域,尤其是空翻、全向跳跃等高难度动作,并具备软硬件技术的全面开发能力。在他的带领下,团队成功研发了多款电机、多种类型的四足机器人、轮足机器人及两款双足机器人,软硬件系统均表现优异。现已在国际机器人与系统大会(IROS)上发表多篇关于四足机器人敏捷运动跳跃的研究论文,同时在Tmech和IJRR等国际知名期刊上有两篇关于四足机器人跳跃的论文正在接受审稿,另外一篇关于具有鲁棒性保证的tube-based MPC运动控制的论文也在TRO期刊接受审阅。目前,他正致力于开发能够赋予足式机器人敏捷特性的软硬件系统及运动控制算法,旨在为机器人技术的发展贡献自己的力量。

马尊旺
云深处科技机器人运动控制工程师

马尊旺,云深处科技机器人运动控制工程师,2020年硕士毕业于浙江大学,长期从事足式机器人运动控制方向的研究。在四足和人形机器人领域有着丰富的工程和研究经验,参与和主导多款足式机器人产品和项目的落地,亲身经历足式机器人运动控制算法的跨越式发展。

暂无头衔

暂无简介

赵超
香港科技大学博士生

香港科技大学博士生,导师为陈启峰教授,成果发表在RA-L,ICRA,IROS等会议和期刊上。研究方向:机器人操纵,具身智能。个人主页:https://robotll.github.io/czhao/