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开课时间
2024.07.16 19:55
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课程时长
74分钟
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学习人数
3235人次学习
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大语言模型通过互联网级别语料库的预训练，学习高维知识的关联性，进而涌现通用智能。端到端自动驾驶范式，基于海量的人类驾驶数据拟合类人的驾驶策略，通过神经网络构建各个算法模块之间的信息通路，减少不严谨的先验和系统累积误差，为高阶智能驾驶带来了更多的可能性。不同于感知中的一一映射关系，规划中存在不确定性和多解性。VADv1&v2基于概率性规划的建模方式和矢量级场景信息编码，拟合每一时刻条件于环境信息的规划概率分布。
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