随着无人机技术的快速发展，感知和规划已成为提升无人机（UAV）在复杂环境下能力的基础。本研讨会将介绍我们在无人机实时规划和主动感知策略方面的研究，以提升无人机的工作效率和安全性。首先，我们将讨论鲁棒且高效的运动规划技术，使无人机能够在复杂场景中灵巧导航，实现高速的自主飞行。随后，我们将该方法扩展到自主探索中，并提出高效的探索路径规划和去中心化的多无人机协作，显著提高了环境建图的速度和可扩展性。在此基础上，我们介绍近期在空中三维重建方面的工作，研究无人机如何通过高效的三维覆盖构建完整三维模型。我们还探究了混合地图表征，以实现环境的实时和高保真重建。最后，我们展示了在无人机吊载运输和移动机器人操作方面的工作，旨在通过解决携带载荷的飞行和高自由度移动操作的挑战。通过这些研究领域的整合，我们展示了自主空中机器人在有效和高效地导航、探索环境和与复杂的现实环境互动的潜力。