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主讲人：王敬文 | 伦敦大学学院（UCL）博士生
2023.07.11 20:00
79分钟
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神经隐式表征（neural implicit representation）作为近几年新兴的场景/物体表征方式已经越来越受到欢迎。最著名的比如NeRF，DeepSDF等方法也已经被广泛用于novel-view synthesis, 场景表面重建等任务中。本次分享将主要介绍和讨论神经隐式表征在SLAM当中的应用。主要包括两大部分：1. 基于NeRF的RGB-D SLAM 和 2. 神经隐式表征在物体级SLAM中的应用。最后也会做一些总结和展望。
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