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    面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别

    主讲人：马君驿 | 德国弗赖堡大学博士生

    • 开课时间

      2023.03.28 20:00

    • 课程时长

      60分钟

    • 学习人数

      6371人次学习

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    面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别

    地点识别（位置识别）是自动驾驶车辆定位模块的关键技术之一，能够实现与传统组合导航系统的优势互补，在GPS不稳定或GPS信号消失的情况下，为自动驾驶车辆提供全局定位。在实车应用中，地点识别算法需要在长时间跨度下维持定位精度，也需要在多种行驶场景中保持较好的泛化性能。此外，车辆视角变化问题又为地点识别算法的开发提出了更高的要求。本报告会结合我们目前的一些研究进展，探讨地点识别的重要基础理论，并介绍面向自动驾驶应用的最新SOTA激光雷达地点识别算法。

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