• 邀
    请
    朋
    友
    一
    起
    学

    分享至

    取消分享

    面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别

    主讲人：马君驿 | 德国弗赖堡大学博士生

    • 开课时间

      2023.03.28 20:00

    • 课程时长

      60分钟

    • 学习人数

      6369人次学习

    立即学习
    添加小助手，领取课件

    立即学习

    面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别

    地点识别（位置识别）是自动驾驶车辆定位模块的关键技术之一，能够实现与传统组合导航系统的优势互补，在GPS不稳定或GPS信号消失的情况下，为自动驾驶车辆提供全局定位。在实车应用中，地点识别算法需要在长时间跨度下维持定位精度，也需要在多种行驶场景中保持较好的泛化性能。此外，车辆视角变化问题又为地点识别算法的开发提出了更高的要求。本报告会结合我们目前的一些研究进展，探讨地点识别的重要基础理论，并介绍面向自动驾驶应用的最新SOTA激光雷达地点识别算法。

    • 课程介绍
    • 精华文稿
    • 课件领取
    • 相关课程

    点击领取完整课件
    激光SLAM理论与实践
    机器人与自动驾驶 定位与建图 基础
    视觉SLAM理论与实践
    计算机视觉 机器人与自动驾驶 定位与建图 基础
    视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
    机器人与自动驾驶 增强现实 定位与建图 高级

    报名成功

    添加小助手，领取课件


    点此立即学习

    关于我们 版权声明 联系电话：010-86226736
    服务协议 反馈建议 联系邮箱：service@shenlanxueyuan.com
    官方微信公众号
    扫码下载APP
    在线咨询
    常见问题
    证书查询
    返回顶部