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    基于多传感器融合的定位和建图系统

    主讲人：林家荣 | 香港大学博士生

    • 开课时间

      2023.01.16 20:00

    • 课程时长

      101分钟

    • 学习人数

      29111人次学习

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    基于多传感器融合的定位和建图系统

    基于激光雷达的SLAM系统在自动驾驶，自主机器人，3D场景重建有着举足轻重的作用，尤其是近些年来随着固态激关雷达的普及，传感器的成本不断下降，使得其被越来越多地应用到各个场合。 本次将分享他读博期间基于激光雷达传感器开展的研究，包括其代表性工作loam-livox， FAST-LIO，R2/R3LIVE，以及他最新开发的在线增量式网格（mesh）重建系统ImMesh。

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    激光SLAM理论与实践
    机器人与自动驾驶 定位与建图 基础
    多传感器融合定位
    机器人与自动驾驶 定位与建图 高级
    视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
    机器人与自动驾驶 增强现实 定位与建图 高级

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