熟悉自动驾驶整体架构,掌握定位、感知、规控等核心模块之间的协同配合
陪着你成长,只要你同意,我们就愿意
了解旋翼无人机软硬件,以及无人机控制、感知、规划等核心算法
由浅入深地探讨语义SLAM的应用前景和技术基础。
视觉SLAM&VIO必读经典开源代码。
理论结合实践,系统掌握机器人运动学、动力学及控制技术
经典课程全新录制,聚焦ROS在移动机器人中的核心功能
课程设置由浅入深,涵盖ROS机械臂开发中的诸多细节
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
视觉SLAM数学表述、框架与基础编程