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SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域。按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM （VSLAM）两大类。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
本次公开课主要介绍激光SLAM总体框架、二维激光SLAM和三维激光SLAM的发展和应用、激光SLAM未来的发展趋势和待解决的问题等。
课程讲师
曾书格，越凡创新科技有限公司技术负责人，电子科技大学硕士，研究生期间主要从事激光SLAM和机器人导航方面的研究和项目，其带队研发的全自主移动机器人—小贩机器人（FANBOT）已与万达、猎户星空等知名企业合作，团队拥有90多项国家专利技术。
第十二届亚太大学生机器人竞赛（ABU Robocon）国内选拔赛冠军；全国大学生电子设计竞赛控制组全国一等奖。
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域。按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM （VSLAM）两大类。其中，激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
本次公开课主要介绍激光SLAM总体框架、二维激光SLAM和三维激光SLAM的发展和应用、激光SLAM未来的发展趋势和待解决的问题等。
课程讲师
曾书格，越凡创新科技有限公司技术负责人，电子科技大学硕士，研究生期间主要从事激光SLAM和机器人导航方面的研究和项目，其带队研发的全自主移动机器人—小贩机器人（FANBOT）已与万达、猎户星空等知名企业合作，团队拥有90多项国家专利技术。
第十二届亚太大学生机器人竞赛（ABU Robocon）国内选拔赛冠军；全国大学生电子设计竞赛控制组全国一等奖。
- 1-1：【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
- 1-2：激光SLAM发展和应用趋势
- 1-3：第一章作业
