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ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。
本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。
讲师简介
胡春旭（古月），知名机器人博客“古月居”博主，武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》（预计2018年5月份面市），具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。
本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。
讲师简介
胡春旭（古月），知名机器人博客“古月居”博主，武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》（预计2018年5月份面市），具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
- 1-1：【课件】第1讲：认识ROS.pdf
- 1-2：【作业】第1讲：认识ROS.pdf
- 2-1：【视频】第1讲：认识ROS
- 2-2：【资料】第1讲：认识ROS.txt
- 3：【视频】如何从零创建一个机器人模型-选自ROS机械臂开发课程
