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12周/建议每周8个小时
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- 免费 1：【视频】ROS机械臂开发：从入门到实战 课程介绍
- 第1章: 基础原理：ROS的过去、现在和未来
- 第1节: ROS发展与现状
- 2-1：【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
- 2-2：【视频】ROS的过去、现在和未来
- 2-3：【作业】第一章
- 2-4：资料.txt
- 3：【第一章】作业思路讲解.pdf
- 第2章: 基础原理：风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 4-1：【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
- 4-2：【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
- 4-3：【第二章】作业
- 4-4：【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
- 5：【第二章】作业讲评
- 第3章: 基础原理：如何从零创建一个机器人模型
- 6-1：【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
- 6-2：【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
- 6-3：【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
- 6-4：【第三章】作业
- 6-5：【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
- 7：【第三章】作业思路提示
- 第4章: 基础原理：ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 第1节: 基础原理：ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 8-1：【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
- 8-2：【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 8-3：【作业】第四章
- 8-4：【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
- 9：【第四章】作业思路讲解--助教盛姜聪
- 第5章: 功能实践：搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 10：【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 11：【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
- 第2节: 作业
- 12-1：【作业】第五章
- 12-2：【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
- 13：【作业】第五章作业思路提示--助教盛姜聪
- 14：【作业】第五章优秀作业讲评--hey_amov
- 第6章: 功能实践：MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
- 15-1：【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
- 15-2：【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
- 15-3：【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
- 16：【作业】第六章
- 17：【作业】第六章作业思路提示--助教盛姜聪
- 18：【作业】第六章优秀作业讲评--屈丹阳
- 第7章: 功能实践：MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 19-1：【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
- 19-2：【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 19-3：【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
- 19-4：【作业】第七章
- 19-5：【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
- 20：【作业】第七章作业思路讲解--助教盛姜聪
- 第8章: 功能实践：ROS机器视觉应用中的关键点
- 21-1：【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
- 21-2：【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
- 21-3：【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
- 22：【作业】第八章
- 23：【作业】第八章作业思路提示--助教盛姜聪
- 24：【作业】第八章优秀作业讲评--yinheZY
- 第9章: 综合应用：“手眼”结合完成物体抓取应用
- 25-1：【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
- 25-2：【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
- 25-3：【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 25-4：【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 26：【作业】第九章
- 27：【作业】第九章作业思路讲解--助教盛姜聪
- 第10章: 综合应用：针对工业应用的ROS-I又是什么
- 28-1：【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
- 28-2：【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
- 29-1：【作业】第十章
- 29-2：【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
- 30：【作业】第十章作业思路提示--助教盛姜聪
- 第11章: 综合应用：基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 第1节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 31-1：【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
- 31-2：【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 第2节: 作业
- 32-1：【作业】第十一章
- 32-2：【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
- 32-3：【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
- 33：第11讲思路提示--助教盛姜聪.pdf
- 第12章: 综合应用：ROS—机器人开发的神兵利器
- 第1节: 课程总结
- 34：【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
- 35：【视频】ROS—机器人开发的神兵利器
