课程价格 ：
¥899.00
剩余名额
0
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学习时长
10周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1：【文档】自主代客泊车理论与实践开课仪式
- 第1章: 课程介绍
- 2：【视频】讲师自我介绍
- 3：【课件】第一章讲义
- 第1节: 自主泊车介绍
- 4：【视频】自主泊车介绍
- 第2节: 课程整体介绍
- 5：【视频】课程整体介绍
- 第3节: 课程前置基础
- 6：【视频】课程前置基础
- 第4节: 坐标变换
- 7：【视频】坐标变换
- 第5节: 本章作业
- 8：【视频】本章作业
- 9-1：【资料】作业文件
- 9-2：作业压缩包
- 9-3：【作业】第一章
- 9-4：第一章 作业思路讲解
- 第2章: 运动估计
- 10：【课件】第二章讲义
- 第1节: 状态估计的背景介绍
- 11：【视频】状态估计的背景介绍
- 第2节: 扩展卡尔曼滤波（EKF）
- 12：【视频】 扩展卡尔曼滤波1 贝叶斯滤波
- 13：【视频】扩展卡尔曼滤波2 卡尔曼滤波
- 14：【视频】扩展卡尔曼滤波3 扩展卡尔曼滤波
- 第3节: 车辆状态估计
- 15：【视频】车辆状态估计
- 第4节: 本章作业
- 16：【视频】本章作业
- 17-1：作业demo
- 17-2：【资料】作业文件
- 17-3：作业压缩包
- 17-4：【作业】第二章
- 17-5：第二章作业思路讲解
- 第3章: 相机模型
- 18：【课件】第三章讲义
- 第1节: 相机介绍
- 19：【视频】相机介绍
- 第2节: 针孔相机模型与3D坐标变换
- 20：【视频】针孔相机模型与3D坐标变换
- 第3节: 相机畸变
- 21：【视频】相机畸变
- 第4节: 鱼眼相机模型MEI
- 22：【视频】鱼眼相机模型MEI
- 第5节: IPM图像拼接
- 23：【视频】IPM图像拼接
- 第6节: 本章作业
- 24：【视频】本章作业
- 25-1：作业代码文件
- 25-2：【作业】第三章
- 25-3：第三章作业说明
- 25-4：第三章作业思路讲解视频
- 第4章: 泊车感知语义分割
- 26：【课件】第四章讲义
- 第1节: 本章背景介绍
- 27：【视频】本章背景介绍
- 第2节: 图像分类算法
- 28：【视频】 图像分类算法
- 第3节: 语义分割算法
- 29：【视频】语义分割算法
- 第4节: 目标检测算法
- 30：【视频】目标检测算法
- 第5节: 自主泊车场景中的语义分割
- 31：【视频】自主泊车场景中的语义分割
- 第6节: 本章作业
- 32：【视频】本章作业
- 33：【视频】作业云服务使用方法
- 34-1：作业代码文件
- 34-2：【作业】第四章
- 34-3：第四章作业说明
- 34-4：数据集链接
- 34-5：第四章作业思路讲解
- 第5章: 泊车地图构建
- 35：【课件】第五章讲义
- 第1节: 坐标变换
- 36：【视频】坐标变换
- 第2节: 语义标量点云地图的构建
- 37：【视频】语义标量点云地图的构建
- 第3节: 停车位检测
- 38：【视频】停车位检测
- 第4节: 本章作业
- 39：【视频】本章作业
- 40-1：第五章作业说明文档
- 40-2：【作业】第五章
- 40-3：作业代码文件
- 40-4：第五章作业思路讲解
- 第6章: 泊车语义定位
- 41：【课件】第六章讲义
- 第1节: 语义点云配准
- 42：【视频】语义点云配准
- 第2节: KD树构建
- 43：【视频】KD树构建
- 第3节: 视觉IMU轮速融合定位
- 44：【视频】视觉IMU轮速融合定位
- 第4节: 视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 45：【视频】视觉语义+IMU+轮速融合定位
- 第5节: 本章作业
- 46-1：作业说明文档
- 46-2：【作业】第六章
- 46-3：作业代码压缩包
- 46-4：第六章作业思路讲解
- 第7章: 轨迹规划
- 47：【课件】第七章讲义
- 第1节: 路径规划与搜索
- 48：【视频】路径规划与搜索
- 第2节: 盲目搜索
- 49：【视频】盲目搜索
- 第3节: 启发式搜索
- 50：【视频】启发式搜索
- 第4节: 混合A星算法
- 51：【视频】混合A星算法
- 第5节: 本章作业
- 52：【视频】作业
- 53-1：作业说明文档
- 53-2：【作业】第七章
- 53-3：作业代码压缩包
- 第8章: 车辆控制
- 第1节: 车辆运动学模型
- 第2节: PID/LQR控制
- 第3节: 模型预测控制
- 第4节: 实践：设计PID和LQR控制器，实现车辆轨迹跟踪控制
- 第9章: 大作业实践
- 第1节: 泊车仿真器介绍
- 第2节: 环境仿真搭建
- 第3节: AVP仿真整体流程
- 第4节: 实践：AVP自主泊车系统仿真实践大作业
- 第10章: 自主泊车前沿分享
- 第1节: 基于模仿学习的端到端自动驾驶
- 第2节: 基于强化学习的混合策略泊车
- 第3节: 基于视觉语言模型的智能AVP
- 第11章: 课程答疑直播汇总
- 54：自主代客泊车理论与实践直播答疑
课程的每一章节将会配备相应的实践项目，包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制，最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起，在仿真环境中，实现一个完整的自主代客泊车系统。
ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹
基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位
基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
基于BiSeNet语义分割算法的车位分割
车位元素拼接，构建自主泊车的车库地图
视觉语义+IMU+轮速融合定位
基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划
设计PID和LQR控制器，实现车辆轨迹跟踪控制
AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业
