课程价格 ：
¥699.00
剩余名额
0
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学习时长
9周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1：【文档】开课仪式
- 第1章: 足式机器人介绍
- 2：【课件】足式机器人介绍
- 第1节: 足式机器人历史介绍
- 3：【视频】足式机器人历史介绍
- 第2节: 足式机器人发展现状
- 4：【视频】足式机器人发展现状
- 第3节: 足式机器人优势与展望
- 5：【视频】足式机器人优势与展望
- 第4节: 足式机器人控制发展及其技术栈
- 6：【视频】足式机器人控制技术的发展
- 第5节: 课程大纲与课程实践
- 7：【视频】课程大纲与实践安排
- 第2章: 空间描述与变换
- 8：【课件】空间描述与变换
- 第1节: 坐标系、位置与姿态
- 9：【视频】常用的坐标系与位姿表示
- 第2节: 位姿、速度与角速度的计算
- 10：【视频】位姿、速度与角速度的计算
- 第3章: 运动学计算
- 11：【课件】运动学计算
- 第1节: 正向运动学
- 12：【视频】正向运动学
- 第2节: 雅可比矩阵
- 13：【视频】雅可比矩阵
- 第3节: 逆向运动学
- 14-1：【视频】逆向运动学
- 14-2：【材料】逆向运动学解析法求解.pdf
- 第4节: 速度与角度的计算
- 15：【视频】速度与角速度的计算
- 第5节: 作业
- 16：【作业】第三章
- 第4章: 插值与规划
- 17：【课件】L4 插值与规划
- 第1节: 差值引入
- 18：【视频】插值引入
- 第2节: 曲线插值
- 19：【视频】什么是曲线插值
- 第3节: 常见曲线插值介绍
- 20-1：【视频】三次样条插值
- 20-2：【视频】余弦曲线插值与贝塞尔曲线插值
- 20-3：【视频】姿态插值
- 第4节: project介绍
- 21-1：【视频】Project介绍
- 21-2：【作业】第四章
- 第5章: 状态估计
- 22：【课件】状态估计
- 23：【视频】章节介绍
- 第1节: 卡尔曼滤波
- 24：【视频】卡尔曼滤波
- 第2节: 四足机器人状态方程和观测方程
- 25：【视频】卡尔曼滤波在四足机器人中的应用
- 第3节: Project介绍
- 26-1：【视频】实践介绍
- 26-2：【作业】第五章
- 第6章: 动力学方程简介
- 第1节: 动力学方程介绍
- 第2节: 动力学方程计算
- 第7章: 虚拟模型控制
- 第1节: VMC介绍
- 第2节: 关节控制模型
- 第3节: VMC的计算与实现
- 第4节: 课程项目
- 第8章: MPC与WBC
- 第1节: 模型预测控制简介
- 第2节: 非线性模型预测控制
- 第3节: MPC计算
- 第4节: WBC简介
- 第5节: WBC计算
- 第9章: 近端策略优化
- 第1节: robot learning发展历史
- 第2节: 近端策略优化算法简介
- 第3节: 仿真平台与环境介绍
- 第4节: PPO算法实践项目
