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学习时长
4天线下教学实践
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答疑服务
2个月线上答疑辅导
- 第1章: 自动驾驶系统概论
- 第1节: 概论
- 第2节: Apollo仿真
- 第3节: 硬件安装与实车传感器启动
- 第4节: Apollo系统代码结构
- 第2章: 传感器标定
- 第1节: 传感器标定原理
- 第2节: 标定实践
- 第3节: 仿真环境下的标定实践
- 第4节: 实车标定实践
- 第3章: 自动驾驶感知
- 第1节: 环境感知原理
- 第2节: 仿真环境下的感知
- 第3节: 实车感知操作
- 第4章: 自动驾驶定位
- 第1节: 定位方案与原理
- 第2节: 实车定位实践
- 第5章: 自动驾驶规划控制
- 第1节: 规划控制入门
- 第2节: 规划算法原理
- 第3节: 控制算法原理
Apollo与SVL联合仿真
Apollo与SVL联合仿真
激光雷达与惯导标定后生成的点云地图
激光雷达与惯导标定后生成的点云地图
相机与激光雷达内、外参标定
相机与激光雷达内、外参标定
定位地图
定位地图
相机与激光雷达融合感知
相机与激光雷达融合感知
无人车绕障
无人车绕障
