· 浙江大学控制科学与工程学院-长聘副教授，博士生导师；
· FAST实验室副主任、技术负责人，FAR课题组负责人；
· 浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任；

他的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、SLAM等。近年在Science Robotics, IEEE TRO, JFR, IEEE RAL, ICRA，IROS，ISRR，ISER等机器人领域知名期刊会议发表论文60余篇；所发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如光明日报，新华社、AAAS、泰晤士报广泛报道；曾获得IEEE TRO 2020“傅京孙”最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016最佳论文奖、浙江大学信息学部2021青年创新奖等、国际空中机器人大赛冠军、RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军等荣誉。