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    深度学习与视觉SLAM

    主讲人：杨楠 | 博士生

    • 开课时间

      2019.10.13 19:00

    • 课程时长

      94分钟

    • 学习人数

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    深度学习与视觉SLAM

    在视觉SLAM领域，近年来以深度学习技术为代表的层次化图像特征提取方法，并成功应用于SLAM帧间估计和闭环检测。

    深度学习算法是当前计算机视觉领域主流的识别算法，其依赖多层神经网络学习图像的层次化特征表示，与传统识别方法相比，可以实现更高的识别准确率。同时，深度学习还可以将图像与语义进行关联，与SLAM技术结合生成环境的语义地图，构建环境的语义知识库，供机器人进行认知与任务推理，提高机器人服务能力和人机交互的智能性。

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