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主讲人：董靖 | 佐治亚理工学院计算机博士
2019.11.24 10:00
150分钟
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近十几年来，作为一种概率图模型，因子图在机器人领域（特别是SLAM问题）中得到广泛的应用。在大规模SLAM问题上，因子图与传统卡尔曼滤波相比，具有速度快、精度高等优点。
在本次讲座中，我们将初步了解因子图模型以及因子图在机器人学中的应用。
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