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    强化学习腿足控制和导航：兼顾敏捷和安全

    主讲人：张翀 | 苏黎世联邦理工学院研究生

    • 开课时间

      2025.03.31 20:00

    • 课程时长

      100分钟

    • 预约人数

      22人预约

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    直播将于03月31日 20:00开始

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    强化学习腿足控制和导航：兼顾敏捷和安全

    腿足机器人因其仿生的腿式结构被认为有潜力实现人类和动物在各种复杂环境的通过性。然而，我们所期待的像人类和动物一样的自主移动系统尚未出现。因此，我将探讨三个问题：如何解锁腿足机器人的运动敏捷性，如何激活腿足机器人的全身控制而非仅仅是使用足部接触，以及如何让高性能系统在复杂环境中安全部署，并以强化学习作为核心串联整个系统。

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