人形机器人驾驶舱系统:迈向通用的重要基础

主讲人:贲清炜 | 香港中文大学-上海人工智能实验室联培博士生

  • 开课时间

    2025.03.13 20:00

  • 课程时长

    100分钟

  • 学习人数

    444人次学习

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人形机器人驾驶舱系统:迈向通用的重要基础

针对HOMIE内容,从基于强化学习的人形机器人运控算法和人形机器人遥操作方式两方面进行介绍,回顾之前相关工作的成果与不足,重点介绍HOMIE的设计方法和创新成果,以及对应效果对于整个人形机器人研究发展的意义。最后基于“虚实贯通”体系介绍团队未来人形机器人的科研方向。

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