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开课时间
2024.12.25 19:55
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课程时长
100分钟
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预约人数
2人预约
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端到端四足机器人大模型
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近年来，视觉语言模型技术的进步推动了具身智能的快速发展。然而，与机械臂不同，足式机器人因其复杂的构型和数据短缺问题，将通用的大模型技术应用于其上面临巨大挑战。本次讲座将探讨如何从任务定义、数据和模型三个方面解决这一挑战。此外，我们还将介绍我们的大模型如何有效应对实际的频率推理问题，确保在保持大模型参数通用性的同时，保证使用过程中的实时性。
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