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开课时间
2025.01.09 19:55
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课程时长
100分钟
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预约人数
8人预约
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构建通用可泛化的自动驾驶世界模型
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近期，世界模型在具身智能的多个子领域都得到了广泛的关注。世界模型是真实世界的模拟，可以预测不同控制指令对应的未来状态，并反馈给智能体的训练和决策过程。作为通往L5自动驾驶的关键技术之一，世界模型也在自动驾驶领域也受到了广泛的关注。本次分享将着重介绍GenAD和Vista系列工作，为构建开放场景中通用可泛化的自动驾驶世界模型提供了一条可行的技术路线。相关工作已先后被CVPR 2024和NeurIPS 2024接收。
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