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开课时间
2024.12.23 19:55
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课程时长
100分钟
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预约人数
5人预约
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面向具身智能的三维场景感知
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三维场景感知是计算机视觉中的重要基础任务，聚焦于如何使智能体理解复杂的三维环境，在具身智能领域有着重要的学术和应用价值，是机器人的“眼睛”。然而，当前主流的三维场景感知方法在效率上较为低下，在设定上依赖于离线重建，难以在真实具身任务中进行应用。针对此问题，本次分享团队在高效率三维场景感知和在线三维场景感知方向的系列工作，深入研究如何打造出高速、精准并可以实际部署的三维场景感知算法，赋能具身智能中的各种应用，如机器人导航、操作等。
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