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开课时间
2024.11.28 10:00
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课程时长
75分钟
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学习人数
761人次学习
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大语言模型和视觉语言模型的零样本与少样本泛化能力，为机器人在非结构化场景中的操作提供了新的可能。然而，视角限制、大模型的幻觉效应以及动作数据的匮乏，也为大模型在这些场景中的应用带来了挑战。通过解析非结构化操作中的关键问题，我们构建了一条可行且具备扩展性的技术路线，来推动机器人在非结构化场景中的操作能力。
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