机器人技能:控制和学习

主讲人:穆尧 | 香港大学博士生

  • 开课时间

    2024.10.10 19:25

  • 课程时长

    100分钟

  • 学习人数

    1789人次学习

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机器人技能:控制和学习

如何让机器人掌握复杂的技能一直是该领域研究的核心问题。传统上,基于控制的方法是构建机器人技能的主要手段。然而,近年来人工智能技术的飞速发展,基于数据驱动学习的方法构建机器人技能展现了广阔的前景,由此产生了一系列新的碰撞和探讨:机器人技能构建的技术路线是基于控制的方法还是基于学习的方法?如何融合两者?

为此,本次活动邀请了浙江人形机器人创新中心陈璐博士、新加坡南洋理工大学博士后金哲豪和香港大学博士生穆尧,与大家分享近期他们在该领域发表的高水平成果。具体内容参见嘉宾信息和摘要。

 

如何让机器人掌握复杂的技能一直是该领域研究的核心问题。传统上,基于控制的方法是构建机器人技能的主要手段。然而,近年来人工智能技术的飞速发展,基于数据驱动学习的方法构建机器人技能展现了广阔的前景,由此产生了一系列新的碰撞和探讨:机器人技能构建的技术路线是基于控制的方法还是基于学习的方法?如何融合两者?

为此,本次活动邀请了浙江人形机器人创新中心陈璐博士、新加坡南洋理工大学博士后金哲豪和香港大学博士生穆尧,与大家分享近期他们在该领域发表的高水平成果。具体内容参见嘉宾信息和摘要。

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