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开课时间
2024.10.15 19:55
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课程时长
81分钟
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学习人数
1855人次学习
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随着多模态大模型的迅速发展，越来越多的研究探索其在机器人领域（尤其是具身任务中）的应用，以增强机器人的高层推理和底层运动能力。然而，具身任务与传统视觉任务在关注点上存在显著差异，且现有的具身数据不足以支持从头训练多模态大模型。为此，本报告将从可供性和功能理解的角度出发，探讨如何以最小成本构建具身任务与视觉任务之间的桥梁。这一研究旨在激活现有通用多模态大模型在具身任务中的潜力，推动机器人技术的进一步发展，使其在复杂环境中表现得更灵活和智能。
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