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开课时间
2024.10.09 19:55
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课程时长
63分钟
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学习人数
940人次学习
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在过去的几十年里，机器人技术取得了显著进展，并且许多商业机器人平台已经投入使用。这些系统展示了高精度和可重复性。然而，这种出色的精度往往未能有效地转化为对许多日常物体的操纵能力。目前，机器人的物体操纵表现仍然无法与人类相媲美。我们认为，未来物体操纵的突破在于实现一种“不精确的灵巧性”——即使在控制、运动和感知存在不精确的情况下，机器人依然能够通过稳健且自适应的行为来完成灵巧的操纵。
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