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开课时间
2024.09.23 19:55
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课程时长
72分钟
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学习人数
1329人次学习
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大多数机器人操纵任务（Robotic Manipulation）都依赖对三维世界的精确感知。现有工作主要依赖深度相机取得的点云作为输入。当缺少深度信息时，很多任务将变得极其困难：于人类而言，只睁开一只眼睛将会很难做到给钢笔盖上笔帽。本工作试图回答这样一个问题：机器学习模型能否只依赖单一RGB相机完成各项操纵任务。实验证明本工作使用的方法甚至超越了原先依赖深度信息的SOTA算法。
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