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开课时间
2024.09.19 19:55
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课程时长
102分钟
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学习人数
1608人次学习
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随着多模态大模型和AIGC的快速发展，通过整合大模型、计算机视觉和机器人控制等技术，我们正在推进更智能、自主、高效的机器人系统，并在多个领域发挥重要作用。本次报告将介绍面向开放世界、具备具身认知、规划和执行能力的具身智能大模型RoboCodeX、通用机器人代码生成评测平台RoboScript，以及大规模机器人专家数据生成器RoboTwin。RoboCodeX通过将视觉反馈与交互偏好和物理约束相结合，生成高质量控制代码；RoboScript专注于机器人操作的快速部署和跨机器人通用接口的建立；RoboTwin则基于AIGC和具身智能大模型，生成大规模机器人专家数据，为实现具身智能的ChatGPT奠定数据基础。
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