多视几何三维重建用于从二维图像中恢复三维场景的结构和形状。通过结合多个视角的图像信息,利用Structure From Motion和Multi-View Stereo技术,进行相机畸变和内参标定的同时,对二维序列图像进行位姿估计,并计算出场景中的三维点云或三维纹理模型。
传统的多视几何三维重建正在进入市场的稳定发展期,在各个行业发挥重要的产业和经济作用。在地形测绘、自动驾驶、文化遗产保护、增强现实等领域应用成熟。典型的应用如无人机图像三维重建和人体阵列相机三维重建,效果和效率已完全能够满足生产需求。
本次报告给大家带来的是多视几何三维重建的全流程技术概述,从Structure From Motion到Multi-ViewStereo再到Level-Of-Detail,带大家走进这个充满魅力的视觉方向。