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主讲人：刘星昱 | 卡内基梅隆大学博士后
2023.04.27 20:00
55分钟
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机器人业界已设计出很多部署在各个领域和应用的机器人。如何有效地训练多样化的机器人？如何以可扩展的方式用人类智能来辅助实现这一目标？在本次讲座中，我将介绍一种新型的机器人向人类学习的方法。该方法利用连续的机器人进化将人类智能体转换为机器人智能体，并在此过程中对控制策略同时进行变换。我将介绍相关工程解决方案和算法来实现人到机器人的策略迁移。即使在最困难的稀疏奖励设置下，此方法也能够将人类演示可扩展且高效地迁移到机器人策略。我将介绍一对多个机器人连续进化和策略变换的方法，该方法允许将人类演示高效地同时迁移到多个机器人。
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