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主讲人：鲁鹏 | 香港大学助理教授
2022.12.15 20:00
62分钟
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近年来，随着视觉以及控制技术的提高，无人机的自主性能也越来越强。正因为此，无人机的应用也越来越广泛。然而，无人机的自主导航与控制一直面对各种各样的挑战。无人机在室外未知环境下面对各种潜在威胁，如何在未知环境中进行自主导航与控制极具挑战。本报告在未知环境下的背景下，聚焦无人机在定位以及自主导航方面的挑战，讨论一些增强无人机在这种情况下进行智能导航与控制的技术。
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