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主讲人：杨泽同 | 香港中文大学博士生
2022.12.01 20:00
59分钟
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3D物体检测在自动驾驶，机器人等领域有着普遍的应用。点云，受益于其可以准确描述三维世界形状的性质，被广泛应用于不同场景的3D物体检测框架中。而由于其稀疏，无序的性质，现有的3D物体检测器普遍可以细分成为基于点的，和基于体素的框架。在本次分享中，我们首先对基于点和基于体素的检测器分别介绍我们的探索。最后我们将介绍一个统一的三维物体检测范式，从而实现对于两种不同的检测器框架的统一。
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