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主讲人：王凯旋 | 香港科技大学博士
2021.05.22 19:00
124分钟
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相比于其他传感器，相机能提供丰富的场景信息，同时在尺寸、重量、功耗及成本上有着巨大的优势，因此被广泛应用于移动机器人领域。
在这个技术分享会上，我将介绍基于视觉的三维环境感知方案，即通过图像序列对环境的三维结构进行估计和重建；将介绍基于多视角几何的方案以及当前基于深度学习的方案。这些方案被成功地应用于无人机的自主飞行中。随着技术的发展，我们也发现一些其他的场景表示方案， 我们将探讨这些方案将会如何影响未来的实时三维场景重建技术。
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