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主讲人：弋力 | 清华大学助理教授
2021.05.19 19:00
125分钟
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感知三维环境并理解其中的物体与物体属性是一大批现代人工智能系统中的核心能力之一。这种能力允许智能代理在复杂现实环境中进行自主探索并与环境交互。三维感知通常始于对场景中物体解析。在此之上，为了更好的服务智能代理的决策与行动，细致的物体结构理解至关重要，这包含了对物体的功能性部件分析与运动行为分析等。
本次公开课将围绕三维数据集构建、三维深度学习骨干网络设计、三维场景理解与物体结构分析等感知问题对深度三维感知技术的发展进行介绍与讨论。通过本节课学员能对三维深度感知有一个较为全局的认知并了解其中的研究契机。
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