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- 第1章: 理解自动驾驶感知技术
- 第1节: 感知的作用
- 1：【视频】感知的作用
- 第2节: 感知传感器的作用
- 2：【视频】感知传感器概述
- 第3节: Apollo感知模块解析
- 3：【视频】Apollo感知模块解析
- 第4节: Lidar感知模块解析
- 4：【视频】Lidar感知模块解析
- 第5节: Apollo感知之数据结构解析
- 5：【视频】Apollo感知之数据结构解析
- 第6节: Apollo感知之数据结构解析（实验）
- 6：Apollo感知之数据结构解析（实验）
- 第2章: 理解自动驾驶规划技术
- 第1节: 规划的作用
- 7：【视频】规划的作用
- 第2节: Apollo规划模块解析
- 8：【视频】Apollo规划模块解析
- 第3节: Apollo规划算法概要
- 9：【视频】Apollo规划算法概要
- 第4节: Apollo规划器的总体介绍
- 10：【视频】规划器的总体介绍
- 第5节: 路径规划认知及仿真实践
- 11：【视频】路径规划认知及仿真实践
- 第6节: 速度规划认知及仿真实践
- 12：【视频】速度规划认知及仿真实践
- 第7节: 开放空间规划认知及仿真实践
- 13：【视频】开放空间规划认知及仿真实践
- 第8节: Apollo规划之基础实践（实验）
- 14：Apollo规划之基础实践（实验）
- 第3章: 理解自动驾驶控制技术
- 第1节: 控制的作用
- 15：【视频】控制的作用
- 第2节: Apollo控制模块解析
- 16：【视频】Apollo控制模块解析
- 第3节: Apollo控制算法概要
- 17：【视频】Apollo控制算法概要
- 第4节: 控制结果数据分析一
- 18：【视频】控制结果数据分析一
- 第5节: 控制结果数据分析二（以DKIT为例）
- 19：【视频】控制结果数据分析二- ——以D-KIT为例
- 第6节: Apollo控制之控制结果分析（实验）
- 20：Apollo控制之控制结果分析
