课程价格 ：
¥8600.00
剩余名额
0
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学习时长
2个月线上教学+4天线下教学实践
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答疑服务
2个月线上答疑辅导
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作业批改
方案讨论与评优
项目视频
挑战场景
无人车从地面进入地下长直走廊，最后到达地下车库
问题难点
（1）实车测试融合定位方案；
（2）各组方案展示与讨论；
（3）优秀团队评选，结课仪式。
实践目标
实现真实挑战场景下鲁棒的、高精度的定位与建图
- 第1章: Apollo与SVL的安装编译
- 1：【文档】L1 Apollo&LGSVL联合仿真.pdf
- 第1节: 仿真器SVL的安装与环境搭建
- 2-1：【视频】安装SVL仿真器
- 2-2：【视频】仿真环境搭建
- 第2节: 联合仿真
- 3：【视频】联合仿真实验
- 第2章: Apollo定位模块仿真
- 4：【手册】L2 Apollo建图定位仿真.pdf
- 第1节: 建图定位模块仿真
- 5：【视频】定位仿真实验
- 第3章: 自动驾驶定位实践
- 第1节: 定位概述
- 6-1：【课件】多传感器融合定位.pdf
- 6-2：【视频】自动驾驶定位
- 第2节: 线下专项
- 7：【视频】线下专项
项目视频
挑战场景
无人车从地面进入地下长直走廊，最后到达地下车库
问题难点
1.实车测试融合定位方案；
2.各组方案展示与讨论；
3.优秀团队评选，结课仪式。
实践目标
实现真实挑战场景下鲁棒的、高精度的定位与建图
- 第1章: Apollo与SVL的安装编译
- 1：【文档】L1 Apollo&LGSVL联合仿真.pdf
- 第1节: 仿真器SVL的安装与环境搭建
- 2-1：【视频】安装SVL仿真器
- 2-2：【视频】仿真环境搭建
- 第2节: 联合仿真
- 3：【视频】联合仿真实验
- 第2章: Apollo定位模块仿真
- 4：【手册】L2 Apollo建图定位仿真.pdf
- 第1节: 建图定位模块仿真
- 5：【视频】定位仿真实验
- 第3章: 自动驾驶定位实践
- 第1节: 定位概述
- 6-1：【课件】多传感器融合定位.pdf
- 6-2：【视频】自动驾驶定位
- 第2节: 线下专项
- 7：【视频】线下专项
