课程价格 ：
¥799.00
剩余名额
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1-1：状态估计第八期开课仪式
- 1-2：助教分享
- 第1章: 概述与基础知识
- 第1节: 状态估计简介
- 2-1：【课件】第1讲概述
- 2-2：【视频】状态估计简介
- 第2节: 概率密度函数
- 3：【视频】概率密度函数
- 第3节: 高斯概率密度函数
- 4：【视频】高斯概率密度函数
- 第4节: 作业
- 5-1：【作业】第一章
- 5-2：第一次作业思路讲解
- 第2章: 线性高斯系统的状态估计问题
- 6：【课件】线性系统中的状态估计
- 第1节: 离散时间的批量估计
- 7：【视频】离散时间的批量估计
- 第2节: 离散时间的递归平滑算法
- 8：【视频】离散时间的递归平滑算法
- 第3节: 离散时间的滤波算法
- 9：【视频】离散时间的滤波算法
- 第4节: 作业
- 10-1：【作业】第二章
- 10-2：第二次作业思路讲解
- 第3章: 非线性高斯系统的状态估计问题
- 11：【课件】非线性系统中的状态估计
- 第1节: 引言
- 12：【视频】引言
- 第2节: 离散时间的递归估计
- 13：【视频】离散时间的递归估计
- 第3节: 离散时间的批量估计
- 14：【视频】离散时间的批量估计
- 第4节: 作业
- 15-1：【作业】第三章
- 15-2：第三次作业思路讲解
- 第4章: 偏差、匹配和外点
- 16：【课件】第4讲偏差、匹配和外点
- 第1节: 输入和测量的偏差
- 17：【视频】输入与测量的误差
- 第2节: 数据关联&外点
- 18：【视频】数据关联与外点
- 第3节: 作业
- 19-1：【作业】第四章
- 19-2：第四章作业思路提示
- 第5章: 三维几何学基础
- 20：【课件】三维几何学基础
- 第1节: 向量和参考系
- 21：【视频】向量和参考系
- 第2节: 旋转
- 22：【视频】运动学
- 第3节: 姿态
- 23：【视频】姿态
- 第4节: 传感器
- 24：【视频】传感器
- 第5节: 作业
- 25-1：【作业】第五章
- 25-2：第五章作业思路讲解.pdf
- 第6章: 矩阵李群
- 26：【课件】第6讲矩阵李群
- 第1节: 几何学
- 27-1：【视频】几何学（上）
- 27-2：【视频】几何学（下）
- 第2节: 运动学与概率统计
- 28：【视频】运动学与概率统计
- 第3节: 作业
- 29-1：【作业】第六章
- 29-2：第六章作业思路提示
- 第7章: 位姿估计问题
- 30：【第七章课件】第7讲位姿估计问题.pdf
- 第1节: 点云对准
- 31：【视频】点云对准
- 第2节: 点云跟踪
- 32：【视频】点云跟踪
- 第3节: 作业
- 33-1：【作业】第七章
- 33-2：第七章作业思路提示
- 第8章: 位姿和点的估计问题
- 34：【课件】位姿与点的估计问题
- 第1节: 光束平差法
- 35：【视频】光束平查法
- 第2节: 同时定位与地图构建
- 36：【视频】同时定位与地图构建
- 第3节: 作业
- 37-1：【作业】第八章
- 37-2：第八章作业思路提示
- 第9章: 大作业
- 第1节: 论述题
- 38：【作业】大作业
